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智能伺服电机选型   --功率计算

2014-12-19 来源:广州燊利贸易有限 公司 浏览:1948
智能伺服电机选型   --功率计算

   随着自动化领域的 日益发展,伺服控制已经逐渐成为了这个行业的主要驱动方式。在人工成本逐年升高的今天,机器人智能控制已经成为必然的发展趋势,引领着未来的方向,在食品、医疗、工业生产、高新能源、军工等诸多领域扮演着重要角色 。

   做伺服控制必然涉 及伺服电机的功率计算。
   输出功率P= 0.1047*N*T式中N为旋转速度, T为扭矩。旋转速度 基本为3000.转。那么T扭矩如何计算? T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径, M为物体重量】电动 机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:

1.如果电动机功率选 得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。
2.如果电动机功率选 得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度  M/S)对于恒定负载连续 工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中 n1为生产机械的效率 ;n2为电动机的效率, 即传动效率。按上式求出的功率P1,不一定与产品功 率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

   此外.最常用的是 类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是:了解 本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

    验证的方法是:使 电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如 果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电 动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电 动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑 扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P— 功率,kW;
n— 电机的额定转速, r/min;
T— 转矩,Nm。
电机的输出转矩一 定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式: P=TxN/97500
P:功率单位W
T:转矩,单位克 /㎝
N:转速,单位 r/min。
以上计算过程及公 式推导可代表伺服控制系统中关于电机方面的理论计算,而实际应用中会出现很多种问题,这需要更专业的团队和人员进行更多的实际操作和考察。
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